聚焦煤矿轮足机器人防爆技术突破

9月18日下午，中国计算机学会青年计算机科技论坛太原分论坛在山西大学大同校区举办。来自北京、上海、河南以及山西太原等地的省内外行业专家、高校学者及企业技术代表齐聚大同，以“煤矿轮足机器人防爆技术破局：从场景需求到下井准入”为主题，深入探讨煤矿轮足机器人防爆设计优化、核心技术攻关及产业化落地过程中的重点、难点问题。

据了解，当前，煤矿智能化建设千亿级投入持续加码，配套政策密集出台，轮足机器人是破解井下高危作业难题、推动矿山智能升级的核心技术路径之一。根据矿安综〔2026〕7号文件，井下七类机器人验证场景已明确，但行业落地细则与统一认证标准仍处于空白状态。目前，煤矿轮足机器人正处于样机验证向小范围落地过渡的关键期，防爆适配难题成为制约产业发展的核心瓶颈。行业普遍面临“想用无可用、敢买无资质”的困境，轮足机器人规模化下井应用的核心准入门槛尚未完全打通。

论坛现场，中科院计算所研究员王瑞平、山西焦煤集团技术中心一级专家王振福、上海宇宙畅游机器人有限公司CTO姜杰翔，分别围绕“面向开放世界可泛化的具身导航与可靠操纵”“煤矿用具身智能装备的典型应用场景及技术瓶颈”“矿井场景下的四足机器人安全适配与工程化落地探究”等主题作引导发言。嘉宾们从基础理论技术、煤矿现场实操、机器人工程落地三个维度，系统剖析了轮足机器人从实验室样机走向井下规模化应用中，在场景适配、防爆优化、资质准入等方面的制约因素。

本次论坛同步设置三项专题思辨讨论环节，聚焦“煤矿井下轮足机器人典型适配场景与核心技术指标”“现有防爆技术对轮足机器人井下作业能力的限制维度”“轻量化与稳健性协同的防爆技术落地路径构建”三大核心议题，开展多维度、深层次交流研讨。与会人员共同梳理行业技术短板、厘清产业发展痛点，凝聚技术攻关与产业协同发展的共识。

此次论坛由中国计算机学会（CCF）主办，CCFYOCSEF太原学术委员会承办。